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目前,带拖曳载体的拖曳系统或装备的长向测量载体在以下几方面的研究工作中有广阔的应用前景:海洋研究工作;探测、经营有利可图的水下矿产资源;搜寻、开采水下食品资源。根据拖曳载体所解决问题的不同,存在着大量的用于拖曳装置的船舶装备结构。现阶段水下技术的发展趋势是:提高拖曳载体的速度和行进深度;改善拖曳载体的机动性和控制性。在第一代淘汰装备结构基础上,创立了以提高使用效率和可靠性为准则的系统。 
借助现代科研船的帮助用探测器进行海洋研究,温度探测器、盐度探测器和深度探测器是三种传感器的总和,它们是测量温度的传感器(热敏电阻)、测量盐度的传感器(电导率传感器)和测量流体静压力的传感器。所有传感器连接成具有流线型的外表,固定在拖缆上。借助于此拖曳载体可实现在拖船的航行直径平面内机动,并实现按指定程序从几米到几百米的下潜,由此在船舶行程中可多次测量海洋纵深的各种参数。经常使用感应传感器(热敏电阻)来代替拖曳载体,此时应用了温度拖网,它有记录了距离的固定位置上带温度传感器的拖网。通常借助分布式温度传感器研究波浪内部,这种传感器由带温度感应导线的可承受载荷的电缆组成。
为保证舵的侧向稳定性安装了垂直安定面,水平舵是由电动机控制的,该电机从船舷发出可调节的时序脉冲。  拖曳载体是按带小展弦比率翼的自由支承单翼机原理制造的,它有两个带平面龙骨的尾部操纵面,操纵面间布置了直角稳定装置。在拖曳载体容器里安装了电子测量块和水平舵的旋转传动机构。载体的悬挂点位置、襟翼和前缘缝翼都属于拖曳载体结构的调节元件。

给水管道施工步骤:
⑴初步下沉  随着压载水的不断注入,管段开始缓慢下沉。当管段顶面沉入水面以下10cm左右,停止初始负浮力的加载,初始负浮力约为规定值的50%,然后进行位置校正。此时方驳吊挂钢缆处于拉紧状态。等到管段前后左右位置校正完毕后,再继续灌水直至下沉力完全达到下沉的规定值,并开始放松钢缆,使管段以40~50cm/min的速度下沉,直到管底离设计标高2~2.5m时停止。
⑵靠拢下沉管段稳定后,利用沉放方驳的吊挂系统对管段进行调坡,基本与设计坡度吻合。然后调整系  缆将沉放方驳向前面已沉放的管段方向平移,使两节管段的对接端面相距600±30mm,初步调整各项误差,再继续下沉管段,并使管段稳定在高于其设计标高0.5m处。利用对接定位装置(鼻式托座或导向定位梁)进行水平定位,定位范围为±170mm。管段的水平位置要随时测定,并通 过调节钢缆予以校正。 
⑶着地下沉  图5.4.4-6 靠拢下沉  利用对接定位装置不断减少管段的横向摆动幅度,并自然对中,以提高安装精度,管段继续缓慢下沉,使管段处在高于其最终标高以上20~5cm处,准确距离根据沉放作业时视水文条件而定,以防距离过近造成管段发生碰撞。把管段拉向距前面已安装管段大约10cm的位置,然后再次检查管段的水平姿态。确认符合预定姿态要求后,开始着地作业。此时通过测量校正误差,使管段着地施工误差应控制在:左右误差小于±20mm,高程误差小于±20mm。在沉放过程,管段底面下的河水的重度将随着管底与基槽间隙的减少而逐渐加大,尤其是在泥沙含量较高的江河中这种现象更为明显,因此要注意观察管段与缆绳的状态,及时调整负浮力,保证管段顺利下沉就位。当管段相互靠拢,并确认位置无误后,先将管段前端搁置在已沉管段的鼻托上,通过鼻托上的导向装置使管段自然对中,然后将管段后端搁置在临时支座上。待管段位置校正稳定后,即可卸去全部吊力。

 
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